In 1950 werd uitgeverij de Verkenner opgericht te Baarn door de Nederlandse Padvinders Vereniging. De fondslijst bestond uit boeken met de lelie, dierenverhalen uit de wildernis en juniorpockets Lees verder
Uitgeverij de Verkenner werd opgericht door de Nederlandse Padvinders Vereniging (NPV) als alternatief voor de beeldromans van Dick Bos. Doel was om de Nederlandse jeugd een alternatief te bieden voor deze "giflectuur" zoals dat toen in de pers en het parlement genoemd werd. Er werd gevraagd om een verbod, het bestuur van de NPV vond een alternatief beter dan verbieden. De eerste uitgaven waren boeken die voor de 2e wereldoorlog verschenen waren in het verenigingsblad. Daarnaast werden 3 vertaalde boeken van Bernard Rutley, "dierenverhalen uit de wildernis", aangeboden.
Omdat de NPV geen erkende uitgeverij was konden de boeken niet aangeboden worden door de normale boekhandel. Door de oprichting van uitgeverij de Verkenner konden de boeken wel via de reguliere verkoopkanalen aangeboden.
Het totale fonds bestond uiteindelijk uit 6 "boeken met de lelie", 16 "dierenverhalen uit de wildernis" en
156 junior pockets. Elk jaar werden er 12 juniorpockets uitgebracht, de eerste jaren op het formaat van de beeldromans van Dick Bos en andere titels, 12 x 9 cm. Vanaf 1959 ging men over op een pocketformaat.
De laatste uitgaven dateren van 1963. Uitgeverij van Goor heeft in 1977 nog 12 herdrukken uitgebracht op het oude formaat.